Extruders berasal pada abad ke-18. Penyemperit pertama, penyemperit omboh manual yang dibina oleh Joseph Bramah (England) pada tahun 1795 untuk mengeluarkan paip plumbum lancar, dianggap yang pertama di dunia. Sejak itu sehingga 50 tahun pertama abad ke-19, penyemperit digunakan terutamanya untuk pengeluaran paip plumbum, pasta dan pemprosesan makanan lain, dan industri bata dan seramik. Pembangunan penyemperit pertama yang didokumenkan sebagai kaedah pembuatan ialah permohonan paten R. Brooman pada tahun 1845 untuk pengeluaran dawai getah Goodyear menggunakan penyemperit.
Penyemperit ini kemudiannya dipertingkatkan, dan pada tahun 1851 ia digunakan untuk menutup wayar tembaga kabel dasar selam pertama antara syarikat Dover dan Calais. Pada tahun 1879, orang Inggeris M. Gray memperoleh paten pertama untuk penyemperit skru lingkaran Archimedes. Dalam tempoh 25 tahun akan datang, kaedah penyemperitan secara beransur-ansur menjadi penting, dan penyemperit yang dikendalikan secara elektrik dengan pantas menggantikan yang sebelumnya manual. Pada tahun 1935, pengeluar jentera Jerman Paul Troestar menghasilkan extruder untuk termoplastik. Pada tahun 1939, mereka membangunkan penyemperit plastik ke peringkat semasa mereka-peringkat penyemperit skru tunggal-moden.
